Пермская компания Роботех сообщила о реализации нового проекта. Для этого были использованы производственные мощности расположенного в пос. Уральский комбината «Свеза», изготавливающего березовую фанеру. Проект связан с роботизацией процессов дефектации шпона.
Помимо промышленного робота Robotech RP65, комплекс состоит из системы технического зрения, которая предусматривает собственное программное обеспечение (язык программирования C Sharp). Кроме того, в ней задействованы алгоритмы глубокого обучения (для этого использованы модели нейросетей classifier и object detection), а также стандартные алгоритмы распознавания.
Сортность и дефекты шпона распознаются системой, после чего они устраняются (для этого используются мощности починочного станка). Процедура перемещения на станок листа шпона осуществляется роботом.
Отличительной чертой всех процессов является полная автоматизация. Распознавание общего листа выполняется гибридной моделью нейронной сети, осуществляющей процедуру выявления дефектов. Кроме того, классификатор выполняет точечное прощупывание конкретных дефектов.
Статистика фиксируется системой.
Предприятие уже завершило монтаж РТК, сейчас проводятся работы, связанные с его пуско-наладкой. По мнению производителя, РТК должен способствовать повышению качества продукции, которую выпускает комбинат. Кроме того, он должен обеспечить уменьшение себестоимости производимых изделий.
«Роботех» предлагает линейку 6-осевых манипуляторов (RXT-1000), грузоподъемность которых составляет до 1 тонны, вместе с опытом их внедрения на отечественном производстве.
