Компания Benewake представила серию SR, семейство компактных, энергоэффективных 360° 3D LiDAR, предназначенных для мобильных роботов. Первоначальная линейка включает 18-канальный SR18 и 96-канальный SR96, причем SR18 в настоящее время находится в массовом производстве.
Обе модели сочетают в себе небольшие слепые зоны и дальнее обнаружение с фирменной сенсорной архитектурой Benewake, предназначенной для уменьшения межканальных перекрестных помех и поддержки стабильного восприятия в сложных отражающих средах. Удаленные обновления микропрограммного обеспечения упрощают обслуживание после развертывания, в то время как конкурентоспособные цены и глобальная доступность поддерживают масштабное внедрение.
Серия предназначена для коммерческих роботов-уборщиков, роботизированных газонокосилок, четвероногих роботов, платформ воплощенного искусственного интеллекта, роботов доставки последней мили и промышленных мобильных роботов.
Имея 71,8 мм в диаметре и 64 мм в высоту, SR18 весит 190 г и потребляет в среднем не более 5 Вт, помогая разработчикам интегрировать 3D-зондирование в роботов с ограниченным пространством и энергопотреблением.
В SR18 используется разработанная Benewake интегрированная архитектура передачи и приема, в которой каждому лазерному излучателю соответствует отдельный фотоприемник. Снижение межканальных помех помогает сохранять контуры объектов и обеспечивать стабильные данные измерения расстояний для построения карт и определения собственного положения робота. Это помогает снизить риск потери локализации в условиях сильных отражений.
Минимальная дальность обнаружения SR18 составляет не более 15 см, а дальность обнаружения объектов с коэффициентом отражения 10% достигает 30 м. Обеспечивает 360° горизонтальный охват и вертикальное поле зрения от −8° до +40°. Его направленные вниз каналы сканирования помогают обнаруживать низкие препятствия и изменения рельефа по мере их попадания в поле зрения. Это особенно полезно для роботизированных газонокосилок, работающих на неровной местности: обнаружение резких спусков или обрывов может помочь снизить риск падений и повреждений. Корпус со степенью защиты IP66 и диапазон рабочих температур от −20 °C до +60 °C позволяют использовать устройство как в помещениях, так и на открытом воздухе.
