Компания «Тесвел» поставила в Самарский НИИ им. академика С.П. Королева два РТК на базе коллаборативных роботов Dobot собственной разработки.
Назначение первого устройства, созданного на основе кобота Dobot CR10 – роботизация сборки «наноспутников». В комплект кобота входят два захвата DH PGC-50, электроотвертка, предусматривающая устройство подачи винтов и автоматическое управление. Робот-манипулятор оборудован стеллажами для комплектующих наноспутников: корпусов, крышек и разнообразных плат.
РТК способен совершать полный цикл сборки малых космических аппаратов. Достаточно прописать состав спутника на панели HMI и приступить к сборке. Определив тип МКА, робот захватывает хранящийся на полке корпус и закрепляет его с помощью пневмоцилиндров на рабочем столе. После этого наступает время вставить хранящиеся на стеллаже платы в пазы корпуса. После установки плат манипулятор устанавливает крышку на корпус. Следом в ход идут отвертка и устройство подачи винтов, которыми робот крепит крышку к корпусу. Готовый спутник забирает сотрудник компании. Новый робототехнический комплекс позволит университету изготавливать три модификации малых космических аппаратов.
Другой РТК-кобот Тесвел, Dobot CR5SS, работает в Самарском университете с магнитно-импульсной установкой научно-исследовательской лаборатории пластического деформирования специальных материалов (НИЛ-41). Его функция – с помощью технологии SafeSkin и захвата DH PGC-50 бесконтактно обнаруживать и предотвращать столкновения с объектами.
Робот совмещён с магнитно-импульсной установкой обработки металлов. Он подает заготовку в индуктор, под разряд магнитно-импульсной установки, затем перемещает готовую деталь на стеллаж. Данную роботизированную ячейку используют в последующих исследованиях, практических занятиях и мастер-классах.
